Mein erster Ansatz war der Kauf eines C-Control-Computers von Conrad und die
Realisierung der Mechanik mit Märklin-Metallbaukästen. Nach wenigen Anfangserfolgen
ist dieser Ansatz aber gescheitert. Das einzig positive ist, das ich durch früherer
Ersteigerung und späterer Versteigerung bei eBay ohne finanzielle Verluste
aus der Sache heraus kam.
Das C-Control war viel zu langsam bei Programmierung mit Basic. Die Programmierung in
Assembler, die etwas schneller war, war auf wenige Bytes beschränkt. Damit reichte es
nicht für einen ernsthaften Roboter. Ich habe daraus noch zwei Überbleibsel:
eine Servo-Steuerung und eine
Assembler-Beschreibung.
Noch schlimmer sah es mit dem Märklin-Metallbaukasten aus, der für diesen
Zweck absolut ungeeignet war. Die geschraubten Verbindungen lockerten sich
bei Vibrationen schnell. Die Teile waren sehr schwer und damit war viel Energie für
die Bewegung notwendig. Die gelieferten Getriebe hatten große Reibung und
fraßen so zusätzlich Energie.
Ziel war die Schaffung eines autarken Roboters, der als Diener auf gesprochene
Befehle reagieren soll. Er sollte fähig sein Gegenstände wie z.B.Getränke
zu bringen und einfache Hausarbeiten wie das Gießen von Pflanzen
und das Säubern von Fußböden durchführen.
Die Entwicklung sollte in fünf Schritten erfolgen. Der Einfachheithalber
sollten die Roboter die Namen "Nummer 1" bis "Nummer 5" tragen.
Nummer 1
Der Roboter sollte sich jeweils in die optimale Richtung drehen und die optimale
Position für die maximale Lichtausbeute zur Aufladung seinerAkkus suchen.
Ein Märklin-Metallbaukastens wurde für die Mechanik verwendet wegen
dessen guter Stabilität.
Die Elektrik beinhaltete einen NC-Akku zur Stromversorgung, der durch eine
Solarzelle gespeist werden sollte. Dieses Verfahren sollte die autonome
Existenz des Roboters ermöglichen. Dazu kam ein Motor zum Antrieb und ein
Modellbau-Servo zur Steuerung.
Die Elektronik bestand aus einer Kombination eines Conrad
C-Control-Mikrocontrollersmit einer frei aufgebauten Elektronik auf einer
Europa-Karte. Es waren zwei Photowiderstände zur Messung der Richtung und
Intensität des Lichts vorne angebracht.Der Robot enthielt eine Schaltung
zur Messung der Akku-Spannung, sodaß der Ladezustandüberwacht werden
konnte. Der Motor wurde mit Hilfe von Relais ein-/ausgeschaltet und zwischen
Vor- und Rückwärtsgang umgeschaltet.
Das Programm Motte wurde in C-Control-Basic geschrieben.
Zusätzlich gab es ein Assemblerprogramm, das den Servo
ansteuert.
Nummer 2
Auch dieser Roboter sollte mit dem Märklin-Metallbaukasten und durch
zusätzliche maßgefertigte Teile hergestellt werden.
Der Roboter war mit einem Greifarm zur Beförderung von Gegenständen
wie z.B. einem Trinkglas ausgerüstet. Die Mechanik wurde nicht mehr fertig gestellt.
