Ziel ist die Entwicklung mehrerer autonomer Roboter mit unterschiedlichen Aufgaben. Das System soll möglichst einfach zu bauen, modular aufgebaut, aber klein dimensioniert sein.
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Die Mechanik für bewegliche Roboter wird prototyphaft mit Fischertechnik gebaut. |
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Die Elektronik ist modular aufgebaut. |
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Zur Steuerung habe ich einen kleinen Betriebssystem-Baukasten gebaut und ihn MICONOX getauft. |
Als erste Übungen löse ich zwei Standardaufgaben:
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PROSTI geht einen Strich entlang |
| LILLI stellt sich unter eine Laterne |