Elektronik ElektronikDie Elektronik ist selbst gebaut in modularer Bauweise nach einem allgemeinen Systemkonzept. Die Module kommunizieren miteinander über das I2C-Protokoll. Die verwendeten Prozessoren stammen aus der AVR-Serie von Atmel.
Die beim Bau der Elektronik gemachten Erfahrungen wurden in einer Beschreibung des Elektronik-Aufbaus umgesetzt.
Bisher wurden folgende Elektronik-Module entwickelt:
| Roboter-Hauptsteuerung Motor-Relais-Steuerung Multi-IO (8xdigital-I/O, 4xAnalog-In) Stromversorgung Test: 8xTaster + 8xLED's |
Folgende Module sind als nächstes geplant:
| H-Brücken-Motorsteuerung für 4 Motoren Servo-Steuerung für 8 Servos Ultraschall-Entfernungsmesser IR5-Infrarot-Empfänger Stereo-Bildverarbeitung |